doracc/docs/index.md

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pageType: home

hero:
  name: Dora中文社区
  text: 为AI时代打造的现代机器人框架
  tagline: 极简 · 安全 · 高效
  actions:
    - theme: brand
      text: 探索教程 →
      link: /guide/start/introduction
    - theme: alt
      text: GitHub仓库
      link: https://github.com/dora-rs/dora
  image:
    src: /logo.svg
    alt: Logo
features:
  - title: 零成本抽象
    details: Rust原生性能优势，每秒处理百万级消息。CPU占用降低70%，响应延迟低。
    icon: 🏃🏻‍♀️
  - title: 无畏并发
    details: 编译期内存安全保证。告别数据竞争，守护机器人核心逻辑
    icon: 🎨
  - title: 开箱即用
    details: 模块化组件库覆盖SLAM/控制/通信。30秒完成新机器人原型部署
    icon: 📦
  - title: 零拷贝
    details: 通过共享内存实现零拷贝的消息传输！我们使用Arrow和我们自己的共享内存守护进程，在单台机器上实现极速通信！
    icon: 🌍
  - title: 高性能
    details: 利用Rust的内存安全和高效并发机制，确保实时处理能力满足机器人应用需求。
    icon: 🌈
  - title: 模块化
    details: 组件间低耦合设计，支持按需组合和扩展功能模块，提升开发灵活性。
    icon: 🔥
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