You can not select more than 25 topics Topics must start with a chinese character,a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.

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  1. # 工具使用合集
  2. [toc]
  3. ## Visual Studio 使用说明
  4. 比赛**只保证!!!支持** VS 2022 最新版本,选手使用其他版本后果自负(实际上应该不能编译)。
  5. ### 生成模式的设置
  6. 菜单栏下方一行
  7. ![image-20230416010705076](https://raw.githubusercontent.com/shangfengh/THUAI6/new/resource/image-20230416010705076.png)
  8. 可以更改生成模式为 `Debug` 或 `Release`
  9. ### 命令行参数的设置
  10. 左上方菜单栏 `调试->调试属性`
  11. ![image-20230416010816392](https://raw.githubusercontent.com/shangfengh/THUAI6/new/resource/image-20230416010816392.png)
  12. 在命令参数一栏中加入命令行参数进行调试
  13. ### cmd 脚本的参数修改
  14. 右键点击 `.cmd` 或 `.bat` 文件之后,选择编辑就可以开始修改文件。通过在一行的开头加上 `::`,可以注释掉该行。
  15. ## C++ 接口必看
  16. **在此鸣谢\xfgg/\xfgg/\xfgg/,看到这里的选手可以到选手群膜一膜!!! **
  17. 除非特殊指明,以下代码均在 MSVC 19.28.29913 x64 `/std:c++17` 与 GCC 10.2 x86_64-linux-gnu `-std=c++17` 两个平台下通过。
  18. 由于我们的比赛最终会运行在 Linux 平台上,因此程设课上学到的一些只适用于 Windows 的 C++ 操作很可能并不能正确执行。此外,代码中使用了大量 Modern C++ 中的新特性,可能会使选手在编程过程中遇到较大困难。因此,此处介绍一些比赛中使用 C++ 接口必须了解的知识。
  19. ### 计时相关
  20. 编写代码过程中,我们可能需要获取系统时间等一系列操作,C++ 标准库提供了这样的行为。尤其注意**不要**使用 Windows 平台上的 `GetTickCount` 或者 `GetTickCount64` !!!应当使用 `std::chrono`
  21. 头文件:`#include <chrono>`
  22. 可以用于获取时间戳,从而用于计时、例如计算某个操作花费的时间,或者协调队友间的合作。
  23. ```c++
  24. #include <iostream>
  25. #include <chrono>
  26. int main()
  27. {
  28. auto sec = std::chrono::duration_cast<std::chrono::seconds>(std::chrono::system_clock::now().time_since_epoch()).count();
  29. auto msec = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(std::chrono::system_clock::now().time_since_epoch()).count();
  30. std::cout << "从 1970 年元旦到现在的:秒数" << sec << ";毫秒数:" << msec << std::endl;
  31. return 0;
  32. }
  33. ```
  34. ### 线程睡眠
  35. 由于移动过程中会阻塞人物角色,因此玩家可能要在移动后让线程休眠一段时间,直到移动结束。C++ 标准库中使线程休眠需要包含头文件:`#include <thread>`。示例用法:
  36. 我们推荐小步移动,不太建议玩家使用线程睡眠超过一帧
  37. ```cpp
  38. std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(20)); // 休眠 20 毫秒
  39. std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(2)); // 休眠 2 秒
  40. // 下面这个也能休眠 200 毫秒
  41. std::this_thread::sleep_until(std::chrono::system_clock::now() += std::chrono::milliseconds(200));
  42. ```
  43. 休眠过程中,线程将被阻塞,而不继续进行,直到休眠时间结束方继续向下执行。
  44. ### 异步接口的使用
  45. 本届比赛中,我们可能会看到类似 `std::future<bool>` 这样类型的接口返回值,这实际上是一个异步接口。在调用同步接口后,在接口内的函数未执行完之前,线程通常会阻塞住;但是异步接口的调用通常不会阻塞当前线程,而是会另外开启一个线程进行操作,当前线程则继续向下执行。当调用 `get()` 方法时,将返回异步接口的值,若此时异步接口内的函数依然未执行完,则会阻塞当前线程。
  46. 如果不需要返回值或没有返回值,但是希望接口内的函数执行完之后再进行下一步,即将接口当做常规的同步接口来调用,也可以调用 `wait()` 方法。
  47. ```c++
  48. #include <iostream>
  49. #include <thread>
  50. #include <future>
  51. #include <chrono>
  52. int f_sync()
  53. {
  54. std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));
  55. return 8;
  56. }
  57. std::future<int> f_async()
  58. {
  59. return std::async(std::launch::async, []()
  60. { std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));
  61. return 8; });
  62. }
  63. int main()
  64. {
  65. auto start = std::chrono::system_clock::now();
  66. std::cout << std::chrono::duration_cast<std::chrono::duration<double, std::milli>>(std::chrono::system_clock::now() - start).count() << std::endl;
  67. auto x = f_async();
  68. std::cout << std::chrono::duration_cast<std::chrono::duration<double, std::milli>>(std::chrono::system_clock::now() - start).count() << std::endl;
  69. std::cout << x.get() << std::endl;
  70. std::cout << std::chrono::duration_cast<std::chrono::duration<double, std::milli>>(std::chrono::system_clock::now() - start).count() << std::endl;
  71. auto y = f_sync();
  72. std::cout << std::chrono::duration_cast<std::chrono::duration<double, std::milli>>(std::chrono::system_clock::now() - start).count() << std::endl;
  73. std::cout << y << std::endl;
  74. std::cout << std::chrono::duration_cast<std::chrono::duration<double, std::milli>>(std::chrono::system_clock::now() - start).count() << std::endl;
  75. }
  76. ```
  77. ### `auto` 类型推导
  78. C++11开始支持使用 `auto` 自动推导变量类型,废除了原有的作为 storage-class-specifier 的作用:
  79. ```c++
  80. int i = 4;
  81. auto x = i; // auto 被推导为 int,x 是 int 类型
  82. auto& y = i; // auto 仍被推导为 int,y 是 int& 类型
  83. auto&& z = i; // auto 被推导为 int&,z 是 int&&&,被折叠为 int&,即 z 与 y 同类型
  84. auto&& w = 4; // auto 被推导为 int,w 是 int&& 类型
  85. ```
  86. ### STL相关
  87. #### `std::vector`
  88. 头文件:`#include <vector>`,类似于可变长的数组,支持下标运算符 `[]` 访问其元素,此时与 C 风格数组用法相似。支持 `size` 成员函数获取其中的元素数量。
  89. 创建一个 `int` 型的 `vector` 对象:
  90. ```cpp
  91. std::vector<int> v { 9, 1, 2, 3, 4 }; // 初始化 vector 有五个元素,v[0] = 9, ...
  92. v.emplace_back(10); // 向 v 尾部添加一个元素,该元素饿构造函数的参数为 10(对于 int,只有一个语法意义上的构造函数,无真正的构造函数),即现在 v 有六个元素,v[5] 的值是 10
  93. v.pop_back(); // 把最后一个元素删除,现在 v 还是 { 9, 1, 2, 3, 4 }
  94. ```
  95. 遍历其中所有元素的方式:
  96. ```cpp
  97. // std::vector<int> v;
  98. for (int i = 0; i < (int)v.size(); ++i)
  99. {
  100. /*可以通过 v[i] 对其进行访问*/
  101. }
  102. for (auto itr = v.begin(); itr != v.end(); ++itr)
  103. {
  104. /*
  105. * itr 作为迭代器,可以通过其访问 vector 中的元素。其用法与指针几乎完全相同。
  106. * 可以通过 *itr 得到元素;以及 itr-> 的用法也是支持的
  107. * 实际上它内部就是封装了指向 vector 中元素的指针
  108. * 此外还有 v.cbegin()、v.rbegin()、v.crbegin() 等
  109. * v.begin()、v.end() 也可写为 begin(v)、end(v)
  110. */
  111. }
  112. for (auto&& elem : v)
  113. {
  114. /*
  115. * elem 即是 v 中每个元素的引用,也可写成 auto& elem : v
  116. * 它完全等价于:
  117. * {
  118. * auto&& __range = v;
  119. * auto&& __begin = begin(v);
  120. * auto&& __end = end(v);
  121. * for (; __begin != __end; ++__begin)
  122. * {
  123. * auto&& elem = *__begin;
  124. * // Some code
  125. * }
  126. * }
  127. */
  128. }
  129. ```
  130. 例如:
  131. ```cpp
  132. for (auto elem&& : v) { std::cout << elem << ' '; }
  133. std::cout << std::endl;
  134. ```
  135. 作为 STL 的容器之一,其具有容器的通用接口。但是由于这比较复杂,在此难以一一展开。有兴趣的同学可以在下方提供的链接里进行查阅。
  136. **注:请千万不要试图使用 `std::vector<bool>`,若需使用,请用 `std::vector<char>` 代替!**
  137. 更多用法参见(点击进入):[cppreference_vector](https://zh.cppreference.com/w/cpp/container/vector)
  138. #### std::array
  139. 头文件:`#include <array>`,C 风格数组的类封装版本。
  140. 用法与 C 风格的数组是基本相似的,例如:
  141. ```cpp
  142. std::array<double, 5> arr { 9.0, 8.0, 7.0, 6.0, 5.0 };
  143. std::cout << arr[2] << std::endl; // 输出 7.0
  144. ```
  145. 同时也支持各种容器操作:
  146. ```cpp
  147. double sum = 0.0;
  148. for (auto itr = begin(arr); itr != end(arr); ++itr)
  149. {
  150. sum += *itr;
  151. }
  152. // sum 结果是 35
  153. ```
  154. 更多用法参见(点击进入):[cppreference_array](https://zh.cppreference.com/w/cpp/container/array)。
  155. ### fmt 库的使用
  156. 选手包中内置了 `fmt` 库,因此选手可以通过 `fmt` 库来格式化字符串,而无须自己手动格式化。
  157. ```c++
  158. std::string str_std = "number: " + std::to_string(1) + teststr;
  159. std::string str_fmt = fmt::format("number: {}{}", 1, teststr); // 两种方法等价
  160. ```
  161. `fmt`库还支持更多强大的操作,例如更精确的格式化、更简便的转化等。
  162. 更多用法参见(点击进入):[fmt_index](https://fmt.dev/latest/index.html)。
  163. ## Python 接口必看
  164. 比赛**只保证!!**支持 Python 3.9,不保证支持其他版本
  165. 比赛中的 Python 接口大多使用异步接口,即返回一个类似于 `Future[bool]` 的值。为了获取实际的值,需要调用 `result()` 方法。
  166. ```python
  167. from concurrent.futures import Future, ThreadPoolExecutor
  168. import time
  169. class Cls:
  170. def __init__(self):
  171. self.__pool: ThreadPoolExecutor = ThreadPoolExecutor(10)
  172. def Test(self, a: int, b: int) -> Future[int]:
  173. def test():
  174. time.sleep(0.5)
  175. return a + b
  176. return self.__pool.submit(test)
  177. if __name__ == '__main__':
  178. f1 = Cls().Test(1, 2)
  179. print(time.time())
  180. print(f1.result())
  181. print(time.time())
  182. ```
  183. ## C++ 相关小知识
  184. ### lambda 表达式
  185. #### lambda 表达式概述
  186. lambda 表达式是 C++ 发展史上的一个重大事件,也是 C++ 支持函数式编程的重要一环。可以说,lambda 表达式不仅给 C++ 程序员带来了极大的便利,也开创了 C++ 的一个崭新的编程范式。但是同时 lambda 表达式也带来了诸多的语法难题,使用容易,但精通极难。
  187. lambda 表达式确实是一个非常有用的语法特性。至少个人在学了 lambda 表达式之后,编写 C++ 代码就再也没有离开过。因为,它真的是非常的方便与易用。
  188. lambda 表达式首先可以看做是一个临时使用的函数。它的一般格式如下:
  189. ```c++
  190. [捕获列表] + lambda 声明(可选) + 复合语句
  191. lambda 声明指的是:
  192. (参数列表) + 一堆修饰符(可选)
  193. ```
  194. 下面是一个简单的例子:
  195. ```c++
  196. #include <iostream>
  197. using namespace std;
  198. int main(void)
  199. {
  200. auto GetOne = []{ return 1; }; // GetOne 是一个 lambda 表达式
  201. cout << GetOne() << endl; // 使用起来就像一个函数,输出 1
  202. return 0;
  203. }
  204. ```
  205. 它还可以有参数:
  206. ```c++
  207. #include <iostream>
  208. using namespace std;
  209. int main(void)
  210. {
  211. auto GetSum = [](int x, int y){ return x + y; };
  212. cout << GetSum(2, 3) << endl; // 5
  213. return 0;
  214. }
  215. ```
  216. 或者临时调用:
  217. ```c++
  218. #include <iostream>
  219. using namespace std;
  220. int main(void)
  221. {
  222. cout << [](int x, int y){ return x + y; }(2, 3) << endl; // 5
  223. return 0;
  224. }
  225. ```
  226. #### lambda 表达式的捕获
  227. ##### 捕获的概念
  228. lambda 表达式是不能够直接使用函数内的局部变量的(之后你将会看到这是为什么)。如果需要使用函数内的局部变量,需要手动进行捕获。捕获的方式有两种:按值捕获与按引用捕获。按值捕获,只会获得该值,而按引用捕获,则会获得函数内局部变量的引用。声明要捕获的变量就在 lambda 表达式的 `[]` 内:
  229. + `[]`:不捕获任何局部变量
  230. + `[x]`:按值捕获变量 `x`
  231. + `[&y]`:按引用捕获变量 `y`
  232. + `[=]`:按值捕获全部局部变量
  233. + `[&]`:按引用捕获全部局部变量
  234. + `[&, x]`:除了 `x` 按值捕获之外,其他变量均按引用捕获
  235. + `[=, &y]`:什么意思不用我都说了吧
  236. + `[r = x]`:声明一个变量 `r` ,捕获 `x` 的值
  237. + `[&r = y]`:声明一个引用 `r`,捕获 `y` 的引用
  238. + `[x, y, &z, w = p, &r = q]`:作为练习
  239. + `[&, x, y, p = z]`:这个也作为练习
  240. 这样我们就可以写出下面的代码了:
  241. ```cpp
  242. #include <iostream>
  243. using namespace std;
  244. int main(void)
  245. {
  246. int x, y, z;
  247. cin >> x >> y;
  248. [x, y, &z](){ z = x + y; }();
  249. cout << z << endl; // z = x + y
  250. return 0;
  251. }
  252. ```
  253. ##### 捕获 `this` 与 `*this`
  254. 当 lambda 表达式位于类的成员函数内时,该如何使用该类的成员变量呢?我们知道,在类的成员函数体内使用成员变量,都是通过 `this` 指针访问的,此处 `this` 作为成员函数的一个参数,因此只需要捕获 `this` 指针,就可以在 lambda 体内访问其成员变量了!
  255. 捕获时,我们可以选择捕获 `[this]`,也可以捕获 `[*this]`。区别是,前者捕获的是 `this` 指针本身,而后者是按值捕获 `this` 指针所指向的对象,也就是以 `*this` 为参数复制构造了一个新的对象。看下面的代码:
  256. ```c++
  257. #include <iostream>
  258. using namespace std;
  259. struct Foo
  260. {
  261. int m_bar;
  262. void Func()
  263. {
  264. [this]()
  265. {
  266. cout << ++m_bar << endl;
  267. }();
  268. }
  269. };
  270. int main()
  271. {
  272. Foo foo;
  273. foo.m_bar = 999;
  274. foo.Func(); // 输出 1000
  275. }
  276. ```
  277. ##### 附注
  278. 需要注意的是,lambda 表达式的捕获发生在 **lambda 表达式定义处**,而不是 lambda 表达式调用处,比如:
  279. ```c++
  280. int a = 4;
  281. auto f = [a]() { cout << a << endl; }; // 此时捕获 a,值是 4
  282. a = 9;
  283. f(); // 输出 4,而非 9
  284. ```
  285. > **C++ 真奇妙:不需要捕获的情况**
  286. >
  287. > 看这特殊的引用块就知道,本段内容仅作介绍,感觉较难者请跳过本块。
  288. >
  289. > 有时,即使是局部变量,不需要捕获也可以编译通过。这是 C++ 标准对编译器实现做出的妥协。这种现象叫做“常量折叠(constant folding)”;与之相对的是不能直接使用,必须进行捕获的情况,通常称作“odr-used”。这两个概念比较复杂,在此不做过多展开。看下面的例子:
  290. >
  291. > ```c++
  292. > int Func1(const int& x) { return x; }
  293. > void Func2()
  294. > {
  295. > const int x = 4;
  296. > []()
  297. > {
  298. > int y = x; // OK, constant folding
  299. > int z = Func1(x); // Compile error! odr-used! x is not captured!
  300. > }();
  301. > }
  302. > ```
  303. >
  304. > 但是个别较老的编译器即使是 odr-used 也可能会编译通过
  305. #### lambda 表达式的修饰符 `mutable`
  306. lambda 表达式可以有一些修饰符,例如 `noexcept`、`mutable `等,这里仅介绍 `mutable`。
  307. lambda 表达式按值捕获变量时,捕获的变量默认是不可修改:
  308. ```c++
  309. int a = 4;
  310. auto f = [a]()
  311. {
  312. ++a; // Compile error: a cannot be modified!
  313. };
  314. ```
  315. 但是我们可以通过加 `mutable` 关键字让它达到这个目的:
  316. ```c++
  317. int a = 4;
  318. auto f = [a]() mutable
  319. {
  320. ++a; // OK
  321. cout << a << endl;
  322. };
  323. f(); //输出 5
  324. cout << a << endl; //输出 4
  325. ```
  326. 需要注意的是,按值捕获变量是生成了一个新的变量副本,而非原来的变量,所以在 lambda 外的 `a` 的值仍然是 `4`
  327. #### lambda 表达式的本质
  328. 本段内容仅是粗略地讲述,不做深入讨论。读者也可以跳过本块。
  329. 上面说了这么多语法规定,但是 lamdba 表达式究竟是什么?知道了这个可以帮助我们理解 lambda 表达式的这些规定。
  330. C++17 标准中如此定义 lambda 的类型:
  331. > The type of a *lambda-expression* (which is also the type of the closure object ) is a unique, unnamed non-union class type, called the closure type....
  332. lambda 表达式类型是一个独一无二的、没有名字的、并且不是联合体的类类型。我们把它叫做“**closure type**”。
  333. 后面还有一堆关于它性质的约束,这里就不展开了,大致上就是编译器可以自由决定它的很多性质,有兴趣的可以去翻阅《ISO/IEC 14882: 2017》第 8.1.5.1 款。
  334. 大体来看,一个 lamdba 表达式与一个类是大致上相同的。也就是说,lambda 表达式:
  335. ```c++
  336. int a = 0, b = 0;
  337. auto f = [a, &b](int x) { return a + b + x; }
  338. f(5);
  339. ```
  340. 和下面的代码大致相同:
  341. ```c++
  342. int a = 0, b = 0;
  343. class __lambda__
  344. {
  345. private:
  346. int a;
  347. int& b;
  348. public:
  349. __lambda__(int& a, int& b) : a(a), b(b) {}
  350. auto operator(int x) const { return a + b + x; }
  351. };
  352. __lambda__ f(a, b);
  353. f.operator()(5);
  354. ```
  355. 不过它们两个**并不完全相同**。首先,不同编译器的实现本身就有不同;另外,它们在语法上的规定也有一些差别。篇幅所限,在此不做过多展开。
  356. #### lambda 表达式的应用
  357. 看了上面这么多介绍,你可能要问:这东西能用什么用处?为什么不直接写个函数,或者是干脆不用 lambda 表达式而直接写在函数体里呢?有这个疑问是正常的。因为我上面给的例子都是可以不用 lambda 表达式就能轻松解决的。但是,lambda 表达式在很多应用场景具有不可替代的优势。最简单的例子,比如在局部,你要重复某些操作,但是另写一个函数又不是很方便,就可以用 lambda 表达式完成。此外,它最大的作用就是在函数式编程中,或者是其他需要回调函数的情况,以 lambda 表达式作为函数的参数以作为回调函数。在下面的教程中,例如多线程、智能指针,我们将会多次用到 lambda 表达式。届时你将会看到使用 lambda 表达式是多么的方便。
  358. #### 关于 lambda 表达式的其他说明
  359. lambda 表达式还有很多有趣之处,例如泛型 lambda、返回 lambda 表达式的 lamdba 表达式,此外 `decltype` 在 lambda 表达式中的使用也是光怪陆离……总之,lambda 表达式非常有趣。
  360. 到了这里,相信你对 lambda 表达式已经有了相当的理解,就让我们来做一道简单的练习吧(狗头)
  361. > 请给出下面程序的输出(该程序选自《ISO/IEC 14882: 2017 Programming Language --- C++》第 107 页):
  362. >
  363. > ```c++
  364. >#include <iostream>
  365. > using namespace std;
  366. >
  367. > int main()
  368. > {
  369. > int a = 1, b = 1, c = 1;
  370. > auto m1 = [a, &b, &c]() mutable
  371. > {
  372. > auto m2 = [a, b, &c]() mutable
  373. > {
  374. > cout << a << b << c;
  375. > a = 4; b = 4; c = 4;
  376. > };
  377. > a = 3; b = 3; c = 3;
  378. > m2();
  379. > };
  380. > a = 2; b = 2; c = 2;
  381. > m1();
  382. > cout << a << b << c << endl;
  383. > return 0;
  384. > }
  385. > ```
  386. > 相信聪明的你一下就看出了答案。没错,答案就是我们小学二年级学习的数字:**123234**!怎么样,你答对了吗?
  387. >
  388. 如果阅读本文之后你觉得 lambda 表达式很有趣,欢迎阅读 《ISO/IEC 14882: 2017 Programming Language --- C++》110~120 页,或点击进入网址:[cppreference_lambda](https://zh.cppreference.com/w/cpp/language/lambda) 获取更多信息。
  389. ### `std::thread`
  390. 头文件:`#include <thread>`。用于开启新的线程。示例代码:
  391. ```c++
  392. #include <iostream>
  393. #include <thread>
  394. #include <functional>
  395. void Func(int x, int& cnt)
  396. {
  397. for (int i = 0; i < 110; ++i)
  398. {
  399. std::cout << "In Func: " << x << std::endl;
  400. ++cnt;
  401. std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(20));
  402. }
  403. }
  404. int main()
  405. {
  406. int cnt = 0;
  407. // 由于这种情况下函数的调用与传参不是同时的,提供参数在函数调用之前,因此以引用方式传递参数时需要用 std::ref
  408. std::thread thr(Func, 2021, std::ref(cnt));
  409. for (int i = 0; i < 50; ++i)
  410. {
  411. std::cout << "In main: " << 110 << std::endl;
  412. ++cnt;
  413. std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(20));
  414. }
  415. thr.join(); // 等待子线程结束,在 thr 析构前若未 detach 则必须调用此函数,等待过程中主线程 main 被阻塞
  416. std::cout << "Count: " << cnt << std::endl;
  417. return 0;
  418. }
  419. ```
  420. 或者使用 lambda 表达式达到同样效果:
  421. ```c++
  422. #include <iostream>
  423. #include <thread>
  424. #include <functional>
  425. int main()
  426. {
  427. int cnt = 0, x = 2021;
  428. std::thread thr
  429. (
  430. [x, &cnt]()
  431. {
  432. for (int i = 0; i < 110; ++i)
  433. {
  434. std::cout << "In Func: " << x << std::endl;
  435. ++cnt;
  436. std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(20));
  437. }
  438. }
  439. );
  440. for (int i = 0; i < 50; ++i)
  441. {
  442. std::cout << "In main: " << 110 << std::endl;
  443. ++cnt;
  444. std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(20));
  445. }
  446. thr.join();
  447. std::cout << "Count: " << cnt << std::endl;
  448. return 0;
  449. }
  450. ```
  451. 如果不希望等待子线程结束,`main` 结束则程序结束,则可以构造临时对象调用 `detach` 函数:
  452. ```c++
  453. #include <iostream>
  454. #include <thread>
  455. #include <functional>
  456. int main()
  457. {
  458. int cnt = 0, x = 2021;
  459. std::thread
  460. (
  461. [x, &cnt]()
  462. {
  463. for (int i = 0; i < 110; ++i)
  464. {
  465. std::cout << "In Func: " << x << std::endl;
  466. ++cnt;
  467. std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(20));
  468. }
  469. }
  470. ).detach();
  471. for (int i = 0; i < 50; ++i)
  472. {
  473. std::cout << "In main: " << 110 << std::endl;
  474. ++cnt;
  475. std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(20));
  476. }
  477. std::cout << "Count: " << cnt << std::endl;
  478. return 0;
  479. }
  480. ```
  481. 更多内容请参看(点击进入):[cppreference_thread](https://en.cppreference.com/w/cpp/thread/thread)
  482. ### 智能指针
  483. #### 总述
  484. 头文件:`include <memory>`
  485. 智能指针是 C++ 标准库中对指针的封装,它的好处是可以不需要 `delete`,而自动对其指向的资源进行释放,这在一定程度上降低了 C++ 程序员管理内存的难度,但同时智能指针的使用也具有一定的技巧。
  486. 智能指针主要有三种:`shared_ptr`、`weak_ptr`、`unique_ptr`。
  487. #### `std::shared_ptr`
  488. ##### 概览
  489. `shared_ptr` 的用法最为灵活,内部实现方式是**引用计数**。即,它会记录有多少个 `shared_ptr` 正在指向某个资源,并当指向该资源的 `std::shared_ptr` 数为零时,调用相应的释放函数(默认为 `delete` 操作符)释放该资源。不过也需要注意,使用 `std::shared_ptr` 会比传统的指针带来额外的引用计数的开销,因此只有当后面将会介绍的 `std::unique_ptr` 无法满足要求时方可考虑 `std::shared_ptr`。
  490. 像 `new` 会在自由存储区动态获取一块内存并返回其一样,如果要动态分配一块内存并得到其智能指针,可以使用 `std::make_shared` 模板,例如:
  491. ```c++
  492. #include <memory>
  493. void Func()
  494. {
  495. int* p = new int(110); // 在自由存储区 new 一个 int 对象,初值为 110
  496. auto sp = std::make_shared<int>(110); // 在自由存储区 new 一个 int 对象,初值为 110
  497. // sp 被自动推导为 std::shared_ptr<int> 类型
  498. delete p; // 释放内存
  499. // 编译器调用 sp 的析构函数,并将其指向的 int 释放掉
  500. }
  501. ```
  502. 关于引用计数:
  503. ```cpp
  504. #include <memory>
  505. void Func()
  506. {
  507. int x = 110;
  508. {
  509. auto sp1 = std::make_shared<int>(x); // 得到一个 int,初值为 110。
  510. // 上述此语句执行过后,只有一个智能指针 sp1 指向这个 int,引用计数为 1
  511. {
  512. auto sp2 = sp1; // 构造一个 std::shared_ptr sp2,指向 sp1 指向的对象,并将引用计数加一
  513. // 故此处引用计数为2
  514. std::cout << *sp2 << std::endl; // 输出 110
  515. // 此处 sp2 生存期已到,调用 sp2 的析构函数,使引用计数减一,因此此时引用计数为 1
  516. }
  517. // 此处 sp1 生命期也已经到了,调用 sp1 析构函数,引用计数再减一,故引用计数降为 0
  518. // 也就是不再有 std::shared_ptr 指向它了,调用 delete 释放
  519. }
  520. }
  521. ```
  522. 将裸指针交给 `std::shared_ptr` 托管:
  523. ```cpp
  524. int* p = new int(110);
  525. int* q = new int(110);
  526. std::shared_ptr sp(p); // 把 p 指向的对象交给 sp 托管,此后 p 便不需要 delete,sp 析构时会自动释放
  527. std::shared_ptr sq; // sq 什么也不托管
  528. sq.reset(q); // 让 sq 托管 q
  529. //此后 p 与 q 便不需要再 delete
  530. ```
  531. 需要注意的是,这种写法是非常危险的,既可能导致 `p` 与 `q` 变为野指针,也可能造成重复 `delete`,我们应该更多使用 make_shared。
  532. ##### 自定义释放函数
  533. 之前说过 ,默认情况下是释放内存的函数是 `delete` 运算符,但有时我们并不希望这样。比如下面的几个情况:
  534. + 使用 `std::shared_ptr` 托管动态数组
  535. + C++11 起
  536. ```cpp
  537. #include <memory>
  538. void IntArrayDeleter(int* p) { delete[] p; }
  539. int main()
  540. {
  541. std::shared_ptr<int> sp(new int[10], IntArrayDeleter); // 让 IntArrayDeleter 作为释放资源的函数
  542. sp.get()[0] = 0; // 访问第 0 个元素
  543. // sp 析构时自动调用 IntArrayDeleter 释放该 int 数组
  544. return 0;
  545. }
  546. // 或者利用 lambda 表达式:std::shared_ptr<int> sp(new int[10], [](int* p) { delete[] p; });
  547. ```
  548. + C++17 起
  549. ```cpp
  550. std::shared_ptr<int[]> sp(new int[10]);
  551. sp[0] = 0; // 访问第 0 个元素
  552. ```
  553. + C++20 起
  554. ```cpp
  555. auto sp = std::make_shared<int[]>(10);
  556. sp[0] = 0; // 访问第 0 个元素
  557. ```
  558. + 释放系统资源
  559. 在编程过程中,难免与操作系统打交道,这时我们可能需要获取一系列的系统资源,并还给操作系统(实际上 `new` 和 `delete` 也就是一个例子)。一个比较有特色的例子就是 Windows API。在传统的 Win32 程序中,如果我们要在屏幕上进行绘制图形,我们首先需要获取设备的上下文信息,才能在设备上进行绘图。设想这样一个情景:我们有一个窗口,已经获得了指向这个窗口的句柄(即指针)`hWnd`,我们要在窗口上绘图,就要通过这个窗口句柄获取设备上下文信息。代码如下:
  560. ```c++
  561. HDC hdc; // DC: Device context,一个指向 DC 的句柄(HANDLE)
  562. hdc = GetDC(hWnd); // 获取设备上下文
  563. /*执行绘图操作*/
  564. ReleaseDC(hWnd, hdc); // 绘图完毕,将设备上下文资源释放,归还给 Windows 系统
  565. ```
  566. 使用 `std::shared_ptr` 对其进行托管,代码如下:
  567. ```c++
  568. // 使用 lambda 表达式写法(推荐)
  569. std::shared_ptr<void> sp(GetDC(hWnd), [hWnd](void* hdc) { ReleaseDC(hWnd, (HDC)hdc); });
  570. ```
  571. ```cpp
  572. // 不使用 lambda 表达式的写法:
  573. struct Releaser
  574. {
  575. HWND hWnd;
  576. Releaser(HWND hWnd) : hWnd(hWnd) {}
  577. void operator()(void* hdc)
  578. {
  579. ReleaseDC(hWnd, (HDC)hdc);
  580. }
  581. };
  582. void PaintFunc()
  583. {
  584. /*...*/
  585. std::shared_ptr<void> sp(GetDC(hWnd), Releaser(hWnd));
  586. /*...*/
  587. }
  588. ```
  589. ##### 常见的错误用法
  590. `std::shared_ptr` 虽然方便,但是也有一些错误用法,这个是常见的:
  591. ```c++
  592. #include <memory>
  593. void Func()
  594. {
  595. int* p = new int(110);
  596. std::shared_ptr<int> sp(p); // 让 sp 托管 p
  597. std::shared_ptr<int> sq(p); // 让 sq 托管 p
  598. // Runtime Error! 程序至此崩溃
  599. }
  600. ```
  601. 这是因为,只有复制构造函数里面才有使引用计数加一的操作。即当我们写 `std::shared_ptr<int> sq = sp` 的时候,确实引用计数变成了 2,但是我们都用一个外部的裸指针 `p` 去初始化 `sp` 和 `sq`,智能指针并不能感知到它们托管的内存相同。所以 `sp` 和 `sq` 所托管的内存被看做是独立的。这样,当它们析构的时候,均会释放它们所指的内存,因此同一块内存被释放了两次,导致程序出错。所以个人还是推荐使用 `make_shared` ,而不是用裸指针去获取内存。
  602. 另一个著名的错误用法,请继续阅读 `std::weak_ptr`。
  603. #### `std::weak_ptr`
  604. 看完了上面的 `shared_ptr` 的讲述,相信你已经对使用智能指针胸有成竹了。一切都用 `shared_ptr`、`make_shared` 就万事大吉了嘛!但事情可能没那么简单。看下面的例子:
  605. ```c++
  606. #include <iostream>
  607. #include <memory>
  608. class B;
  609. class A
  610. {
  611. public:
  612. void SetB(const std::shared_ptr<B>& ipB)
  613. {
  614. pB = ipB;
  615. }
  616. private:
  617. std::shared_ptr<B> pB;
  618. };
  619. class B
  620. {
  621. public:
  622. void SetA(const std::shared_ptr<A>& ipA)
  623. {
  624. pA = ipA;
  625. }
  626. private:
  627. std::shared_ptr<A> pA;
  628. };
  629. void Func()
  630. {
  631. auto pA = std::make_shared<A>();
  632. auto pB = std::make_shared<B>();
  633. pA->SetB(pB);
  634. pB->SetA(pA);
  635. // 内存泄露!!!
  636. }
  637. /*...*/
  638. ```
  639. 太糟糕了!上面的 `pA` 指向的的对象和 `pB` 指向的对象一直到程序结束之前永远不会被释放!如果不相信,可以在它们的析构函数里输出些什么试一试。相信学习了引用计数的你,一定能想出来原因。我们就把它当作一道思考题作为练习:为什么这两个对象不会被释放呢?(提示:注意只有引用计数降为0的时候才会释放)
  640. 实际上,`std::shared_ptr` 并不是乱用的。它除了作为一个指针之外,还表明了一种逻辑上的归属关系。从逻辑上看,类的成员代表一种归属权的关系,类的成员属于这个类。拥有 `shared_ptr` 作为**成员**的对象,是对 `shared_ptr` 所指向的对象具有所有权的,`shared_ptr` 也是基于这个理念设计的。但是,有时候我们并不希望这是个所有权的关系,例如我们有双亲和孩子的指针作为“人”的成员,但是人与人之间是平等相待和谐共处的,我们不能说一个人是另一个人的附属品。这时候,`std::weak_ptr` 便应运而生了!
  641. `std::weak_ptr` 与 `shared_ptr` 的区别是,它指向一个资源,并不会增加引用计数。当指向一个资源的 `shared_ptr` 的数量为 0 的时候,即使还有 `weak_ptr` 在指,资源也会被释放掉。也是因此,`weak_ptr`也是存在悬垂指针的可能的,即它指向的资源已经被释放掉。 也是因此,`weak_ptr` 不允许直接地被解引用,必须先转换为相应的 `shared_ptr` 才能解引用,获取其所指的资源。它的用法如下:
  642. ```cpp
  643. auto sp = std::make_shared<int>(5);
  644. std::weak_ptr<int> wp = sp; // 正确,让 wp 指向 sp 指向的资源
  645. // std::shared_ptr<int> sp1 = wp; // 错误,weak_ptr 不能直接赋值给 shared_ptr
  646. /* Do something */
  647. if (wp.expired())
  648. {
  649. std::cout << "The resource has been released!" << std::endl;
  650. }
  651. else
  652. {
  653. // std::cout << *wp << std::endl; // Compile error! weak_ptr 不能直接使用!
  654. auto sp1 = wp.lock(); // 从 weak_ptr 中恢复出 shared_ptr,sp1 的类型为 std::shared_ptr<int>
  655. std::cout << *sp1 << std::endl;
  656. }
  657. ```
  658. 从类的设计本身来看,`weak_ptr` 不会增加引用计数;从逻辑上看,`weak_ptr` 描述了一种联系,即 `weak_ptr` 的拥有者与其指向的对象之间不是一种归属关系,而是一种较弱的联系。一个类的对象只需知道另一个类的对象是谁,而不对其拥有占有权,这时候用 `weak_ptr` 是合适的。
  659. 上面的 `A` 类和 `B` 类的问题,将 `A` 和 `B` 成员从 `shared_ptr` 换成 `weak_ptr` 就会解决内存泄露的问题了!
  660. #### `std::unique_ptr`
  661. `std::unique_ptr` 顾名思义,独有的指针,即资源只能同时为一个 `unique_ptr` 所占有,是基于 RAII 的思想设计的智能指针,并且相比于原始指针并不会带来任何额外开销,是智能指针的首选。它部分涉及到对象的生命期、右值引用与移动语义的问题,在此不做过多展开,仅提供一个例子作为参考:
  662. ```cpp
  663. {
  664. auto p = std::make_unique<int>(5); // 创建一个 int 对象并初始化为 5
  665. std::cout << *p << std::endl; // 输出 5
  666. // 该 int 对象随着 p 的析构而被 delete
  667. }
  668. ```
  669. 需要注意的是,由于[标准委员会的疏忽~忘了~(partly an oversight)](https://herbsutter.com/gotw/_102/),C++14 中才引进`std::make_unique`,C++11 中无法使用。因此 C++11 若想使用则需自定义 `make_unique`:
  670. ```cpp
  671. namespace
  672. {
  673. template<typename T, typename... Args>
  674. std::unique_ptr<T> make_unique( Args&&... args )
  675. {
  676. return std::unique_ptr<T>(new T( std::forward<Args>(args)...));
  677. }
  678. }
  679. ```
  680. 更多关于智能指针的知识,可以参考(点击进入):
  681. + [cppreference_shared_ptr](https://zh.cppreference.com/w/cpp/memory/shared_ptr)
  682. + [cppreference_weak_ptr](https://zh.cppreference.com/w/cpp/memory/weak_ptr)
  683. + [cppreference_unique_ptr](https://zh.cppreference.com/w/cpp/memory/unique_ptr)